스텝모터(StepMotor) PPS와 Torque 관계

스텝모터를 쓰면 PPS와 Torque라는 값을 보게 된다.

PPS는 초당 인가하는 펄스 수다. 스텝모터에서는 초당 변화시키는 스텝 수라고 보는 편이 더 자연스럽다.

일반적으로 PPS가 올라갈수록 토크는 줄어든다.

그래서 데이터시트에는 특정 PPS에서 어느 정도 토크를 낼 수 있는지 곡선으로 제시하는 경우가 많다.

정지 상태에서 모터가 움직인다고 끝나지 않는다. 목표 속도까지 올렸을 때도 기구부를 움직일 만큼의 토크가 남는지 확인해야 한다.