XCP on Ethernet(TCP/IP) 연결 과정 요약

XCP on Ethernet에서 연결은 두 단계로 나뉜다. 먼저 TCP를 연결하고, 그 위에서 XCP 연결을 만든다.

TCP 연결
Client / Master  → Server / Slave : SYN
Client / Master  ← Server / Slave : SYN, ACK
Client / Master  → Server / Slave : ACK

XCP 연결
Master → Slave : CONNECT
Master ← Slave : OK

TCP가 먼저 준비되지 않으면 XCP 메시지를 주고받을 수 없다.

연결이 안 될 때는 TCP 단계에서 막힌 것인지, TCP 연결 뒤 XCP 명령이 거절된 것인지 나눠서 확인하면 된다.