스텝모터(StepMotor) 바이폴라(Bipolar)와 유니폴라(Unipolar)

스텝모터를 다루다 보면 바이폴라와 유니폴라라는 구분을 먼저 만나게 된다.

둘의 차이는 코일에 전류를 인가하는 방식에 있다.

바이폴라는 스텝에 따라 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꾼다.

유니폴라는 전류 방향을 바꾸지 않고, 코일을 선택해 구동한다.

일반적으로 바이폴라는 저속 토크와 전력 효율에서 유리하다. 대신 구동 회로가 복잡해질 수 있다.

유니폴라는 회로 구성이 단순한 편이지만, 저속 토크와 전력 효율에서는 불리할 수 있다.

결국 고속과 저속에서 필요한 힘, 전원 조건, 드라이버 구성에 따라 선택이 달라진다. 토크가 부족하면 탈조가 발생할 가능성도 함께 커진다.