BLDC 모터(Blush-Less DC Motor), PWM 제어 방식, Hall Sensor

BLDC 모터를 정리하려고 보면 생각보다 종류가 많다. 인버터를 직접 제어해 구동하는 영역은 다시 봐도 쉽지 않다.

내가 다뤘던 모터는 컨트롤러가 내장돼 있어 PWM으로 속도를 제어하는 방식이었다.

모터 제어의 복잡한 부분을 어느 정도 컨트롤러가 맡고, 펌웨어에서는 허용되는 PWM 주파수와 입력 신호를 맞추는 쪽에 집중하게 된다.

Hall Sensor는 회전 위치와 회전수를 파악하는 데 쓴다.

센서가 여러 개여도 포트가 하나로 묶여 있을 수 있고, 이 경우에는 신호 변화 횟수를 기준으로 한 바퀴를 판단해야 한다.

허용 범위를 벗어난 PWM 주파수는 오동작으로 이어질 수 있다. Hall Sensor의 개수와 연결 구조도 회로도와 같이 확인해야 한다.