XCP on Ethernet을 보면 TCP Client가 XCP Master이고, 반대편 TCP Server가 XCP Slave인 구성이 있다.
TCP Client / XCP Master
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TCP Server / XCP Slave처음에는 Client와 Slave, Server와 Master가 같은 방향으로 짝을 이뤄야 하는 것처럼 보인다.
하지만 TCP에서는 연결을 시작하는 쪽이 Client이고, XCP에서는 계측과 제어를 시작하는 쪽이 Master다.
결국 연결을 시도하는 주체끼리 묶인 구조다. 계층마다 역할을 따로 보면 이 구성이 자연스럽게 보인다.
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