CAN(Controller Area Network) 통신 요약내용 및 특징

CAN은 차량에서 출발한 버스 기반 통신 방식입니다. ECU가 늘어날수록 점대점 배선은 공간과 무게, 비용을 빠르게 키우기 때문에 하나의 버스를 여러 노드가 함께 쓰는 구조가 필요해졌습니다.

CAN의 핵심

• 버스 토폴로지를 사용하며, 각 노드는 상황에 따라 송신과 수신을 모두 수행합니다.
• 차동 신호를 사용해 전기적 잡음에 비교적 강합니다.
• 식별자 기반의 우선순위와 비파괴 중재를 통해 충돌을 해결합니다.

초기 CAN은 최대 1 Mbps 범위에서 많이 쓰였고, 트래픽 증가에 대응하기 위해 CAN FD도 함께 사용됩니다. 실제 설정 값은 네트워크 길이와 노드 수, 환경 조건을 같이 보고 정해야 합니다.