스텝모터(StepMotor) 감쇠비로 제어 각도 계산하기

스텝모터 데이터시트에는 보통 감쇠비가 적혀 있다. 한 스텝에서 몇 도 움직이는지 계산하는 기준이다.

예를 들어 감쇠비가 5.625° / 64라면 한 스텝은 약 0.087891°다.

이 경우 360°를 움직이려면 4096스텝이 필요하다.

다만 이 계산은 데이터시트의 기준 여자 방식과 실제 제어 방식이 같을 때 바로 적용할 수 있다.

2상 기준 모터를 1-2상으로 제어하면 같은 회전에 필요한 스텝 수가 두 배가 된다. 반대의 경우에는 나눠서 계산해야 한다.

각도를 계산할 때는 감쇠비만 보지 말고, 현재 여자 방식과 기구부 오차도 같이 확인해야 한다.